一类非线性系统的神经网络控制器设计

摘要：

针对具有Brunovsky标准型的非线性系统提出一种权系数可在线调节的神经网络自适应控制算法,采用RBF神经网络对系统未知函数进行逼近,并考虑了网络重构误差和外部干扰.利用Lyapunov理论证明了算法能够保证系统的稳定性,仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词：非线性系统、神经网络、跟踪控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：247-249