基于图像处理的人和机械手象棋对弈系统实现

摘要：

综合运用数字图像处理、串口通信和PLC技术实现了人和机械手面对面的象棋对弈系统.棋子的位置信息由摄像头实时传给计算机,根据这些位置信息被判断处理后的结果,计算机给PLC发相应的指令来控制机械手的下棋动作.将图像处理学科中的图像分析与图像识别技术运用于对机械手操作目标的监测与识别,可满足系统的要求.

关键词：图像处理、机械手、象棋对弈系统、串口通信

所属期刊栏目：28

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-75,93