网络控制系统最优滑模控制器设计

摘要：

针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素,设计了有较强鲁棒性的滑模控制器.为了简化系统的设计,首先,利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统,基于变换后的系统进行滑模控制器的设计.结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法.选择的控制律能保证系统在有限的时间内到达滑模面,并能有效的削弱抖振.最后对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件.仿真验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：滑模控制、网络控制系统、时滞系统、不确定性系统、最优控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：535-539