非线性PID仿人智能控制算法及仿真

摘要：

针对仿人智能算法中,由固定增益的比例和智能积分组成的控制器不能获得满意的动静态控制性能的缺点,在系统阶跃响应曲线的不同阶段,模拟了经验丰富的操作人员的控制策略,将非线性比例环节、积分环节和固定增益的微分环节引入到仿人智能控制中,提出了一种非线性PID仿人智能控制算法.通过对三阶系统的数值仿真,证明了该算法的有效性.

关键词：仿人智能控制、非线性比例环节、非线性积分环节、控制策略

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：532-534