10.3969/j.issn.1672-6987.2006.05.018
深空探测器借力飞行段的自主光学导航方法
提出了一种用于探测器借力飞行段的自主光学导航方案.该方案利用星敏感器以及光学导航相机,通过测量恒星平行光方向及对行星张角,利用几何关系计算出探测器的相对位置,并利用扩展卡尔曼滤波算法进行修正,最后通过仿真验证了这种自主光学导航方案的可行性.
自主光学导航、借力飞行、扩展卡尔曼滤波
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家高技术研究发展计划863计划2004AA735080-5
2006-12-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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