一种目标轮廓跟踪的UPF方法

摘要：

针对通用目标轮廓跟踪中CONDENSATION 粒子算法的不足,提出一种轮廓跟踪的Unscented Particle Filter(UPF)方法.通过将Unscented 卡尔曼滤波器与粒子滤波的结合,并实时考虑观测值,可以精确地、实时地跟踪目标区域.通过人脸跟踪结果表明,该方法对背景干扰具有很强的鲁棒性.

关键词：轮廓跟踪、UPF方法、鲁棒性

所属期刊栏目：27

分类号：TN911.73

在线出版日期：2006-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：355-358