一类不确定线性组合系统的变结构分散镇定

摘要：

研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题.考虑到子系统间关联项的重要作用,在子系统间关联项可知的情况下,提出一种新的考虑问题的思路.将已知的关联作用矩阵作为标称系统的参数矩阵,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,给出一种变结构分散控制算法,实现了大系统的全局渐近稳定.该控制律设计简单,并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性.

关键词：不确定性、组合系统、分散控制、变结构控制

所属期刊栏目：27

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：中国科学院资助项目60274009;教育部人文社会科学研究项目20020145007;教育部科学技术研究项目Y2002G01

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65