输入受限的广义预测控制快速算法

摘要：

针对传统约束广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通过只精确计算当前时刻的控制作用,而对未来时刻的控制序列进行离线近似计算,提出了一种输入受限的广义预测控制快速算法.该算法简单,不必求解Diophantine方程和逆矩阵,大大减小了在线计算量.并且,能够将输入很好地控制在约束范围之内,并具有良好的控制性能.仿真结果表明了该算法的可行性和有效性.

关键词：广义预测控制、快速算法、输入受限、离线近似计算

所属期刊栏目：26

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：530-532,544