10.3969/j.issn.1672-6987.2004.06.014
卡尔曼滤波的一种改进算法在GPS中的应用
以Visual C++和Matlab为工具,利用卡尔曼滤波的原理,针对全球定位系统(GPS,Global Positon System)的特点进行算法改进,采取状态偏差作为系统状态变量,在不影响计算精度的情况下,消除了计算机字长以及舍入误差造成的影响.最后给出了滤波器的稳定值,以及卡尔曼滤波的结果.
GPS、卡尔曼滤波器、VC、Matlab
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TP227(自动化技术及设备)
2005-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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