10.3969/j.issn.1672-6987.2002.03.016
机器人关节驱动装置研究进展
综述了机器人关节驱动装置的研究进展,并对目前最先进的RV减速器的研究现状、特点以及原理进行了详细的介绍.
机器人、关节、驱动装置、谐波减速器、RV减速器
23
TH132.41
国家高技术研究发展计划863计划863-512-02-09
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
54-58
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10.3969/j.issn.1672-6987.2002.03.016
机器人、关节、驱动装置、谐波减速器、RV减速器
23
TH132.41
国家高技术研究发展计划863计划863-512-02-09
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
54-58
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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