特斯拉自动驾驶软件系统解析

摘要：

本文主要为读者解析特斯拉自动驾驶软件相关系统组成,笔者将从模型架构、模型训练、信号传输方式等方面进行说明.
一、综述
特斯拉的Autopilot系统搭载了8个摄像头,这8个摄像头可以进行超过1000种不同任务的感知预测.在Tesla自研的FSD计算平台上,这些感知功能可以检测移动物体(例如行人、车辆、自行车、动物等),静态物体(车道线、路标、道路边缘、交通信号灯等),行驶环境区域(例如学校区域、住宅区、收费站等).其中每个主功能下边还有若干附属功能,例如车辆检测还包括车辆的静止,朝向,开门等子任务的检测,停止标志检测包括如右转无需停车等细分类检测等.

在线出版日期：2022-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35