智能网联汽车基础(二)——自动驾驶概述

摘要：

(接上期)
一、智能网联汽车核心技术组成
智能网联汽车智能驾驶的核心技术由环境感知系统、智能决策系统以及控制和执行系统组成(图1).
汽车在行驶过程中通过传感器自行感知周围环境及道路上各种信息,并依据感知信息完成处理、融合过程,形成对全局的理解,进一步通过各种算法决策如何应对,最后将决策信息传递给各控制系统形成执行命令,完成驾驶动作.

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：81-83