奥迪Q6安全与驾驶辅助系统剖析(六)

摘要：

二十一、周围环境摄像头校准
1.什么时候需要校准
如果出现如下情况,必须进行校准/调整:
◆一个或多个摄像头已被更换
◆驾驶员辅助系统控制单元J1121已被更换
◆软件已更新完毕
◆有一条数据记录已被写入驾驶员辅助系统控制单元J1121
◆对安装有摄像头的部件或者对摄像头安装位置有影响的部件进行了维修作业,如图59所示
◆进行了底盘设置
◆各个摄像头图像的重叠区域有一处偏移
◆对某根车轴离地高度的更改超过5mm
◆对整辆车离地高度的更改超过10mm
2.所需要的专用工具和维修设备
◆全景摄像头标定设备VAS 721 001
◆笔记本车辆诊断系统
3.准备工作
①提供足够大的存放区域(标定设备附近没有任何物品,防止错误识别激光线).

机标关键词：驾驶辅助系统

分类号：U463.6;TP391.41;TP277

在线出版日期：2024-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20