2020年后奥迪车系驻车转向辅助系统新技术剖析(四)

摘要：

六、系统联网和PR号
1.联网图
拓扑图和系统联网,如图25所示.
2.相关控制单元的任务
(1)FlexRay上的控制单元
驾驶辅助系统控制单元 J1121:
◆是新驻车转向辅助系统的主控制单元
◆读取超声波传感器的测量值
◆读取车周摄像头的图像数据
◆处理车周摄像头图像并在其中寻找物体
◆不断地将与系统相关的传感器的测量值记录到一个公用图中(传感器数据融合).这个图展示的是与驻车过程相关的车周情况.

机标关键词：辅助系统、新技术、技术剖析、奥迪车

分类号：TP311.52;U463.6;U266.2

在线出版日期：2022-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：28-29