现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(十四)
传统的定转向传动比机构显然无法满足上述要求,但宝马的主动转向系统通过叠加转向机构完全能够实现.该系统传动比在10~ 20之间,低速情况下,通过双行星齿轮机构伺服电机的调整角和转向盘转角同向输入,使得系统的传动比较小,实际上是增大了驾驶员的转向角输入,从而获得较大的期望横摆角速度增益并使得转向轻便;在中、高速情况下,伺服电机的调整角和转向盘转角反向输入使得系统的传动比较大,实际上是减小驾驶员的转向角输入,减小期望横摆角速度增益,并逐步提高车辆的稳定性.
汽车转向、操纵稳定、系统综合、机能、剖析、传动比、速度增益、伺服电机、输入、转向盘、转向角、行星齿轮机构、驾驶员、横摆角、转向系统、转向机构、转角、稳定性、高速、低速
U46;U47
2012-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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