车路协同环境下网联车出匝道控制和速度优化

摘要：

文章旨在探索一种新的智能网联车技术,可以有效地解决传统车辆汇入匝道冲突区域时减速甚至停车所带来的延误问题,并且可以在车路协同环境下,通过STM32等硬件实现两阶段的优化模型,以达到更好的效果.通过智能网联车的自动驾驶功能和速度优化模型的配合,结合GPOPS软件寻找出车辆在匝道冲突区域行驶的最优轨迹,减少车辆在高速公路下匝道路段中不必要的加速、减速等情况、减少能耗、保证安全且提高车辆通行效率.

关键词：匝道冲突区域、智能网联车、车路协同、生态控制

所属期刊栏目：49

分类号：U461.8(汽车工程)

在线出版日期：2024-01-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61