无人驾驶方程式赛车系统动力学建模

摘要：

以无人驾驶方程式赛车作为研究对象,基于MATLAB/Simulink研究车辆动力学建模,推导车辆三自由度运动学数学模型和动力学数学模型.根据三自由度数学模型结合Dugoff轮胎公式和轮胎转动计算公式,推导七自由度车辆动力学模型.在MATLAB/Simulink中建立车辆仿真数学模型,并验证了输入恒定前轮转角和初速度工况的仿真结果,为无人驾驶方程式赛车设计和测试建立了测试平台.

关键词：车辆系统动力学、无人驾驶方程式赛车、数学建模、MATLAB/Simulink

所属期刊栏目：48

分类号：U461.1(汽车工程)

在线出版日期：2023-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28