基于硬件在环平台的ADAS功能及故障诊断测试研究

摘要：

高级辅助驾驶系统是一种复杂的智能控制系统,从系统开发到落地应用需要经过充分的验证测试.硬件在环仿真技术能够很好地解决实车验证测试成本高、测试场景复杂、周期长和危险性高等问题.采用Vector CANoe软硬件和Carmaker仿真软件构建智能驾驶硬件在环仿真平台,实现高级驾驶辅助系统(ADAS)控制算法验证和故障诊断验证.结果表明,硬件在环平台能够有效地验证ADAS控制系统,对解决ADAS测试问题具有参考价值.

关键词：硬件在环、智能辅助驾驶、仿真验证、总线模拟、故障诊断

所属期刊栏目：48

分类号：U467(汽车工程)

资助基金：安徽省重点研究与开发计划项目202104a05020002

在线出版日期：2023-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46