10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.06.028
基于自适应扩展卡尔曼滤波算法的道路纵向坡度估计
车辆在长下坡路段行驶过程中,道路纵向坡度对汽车纵向受力分析时尤为重要,当道路坡度过大会时会影响汽车的行驶安全性.然而道路纵向坡度很难通过传感器直接测量获得,实时获取道路纵向坡度可以为优化车辆长大下坡提供依据,文章提出基于自适应扩展卡尔曼滤波算法实时估计道路纵向坡度,并进行仿真试验,结果表明,此方法有很强的准确性和实时性.
道路纵向坡度、卡尔曼滤波算法、行驶安全性、仿真试验
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U461(汽车工程)
2023-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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