基于RLS和BO算法的重型车载重估算研究

摘要：

针对重型车实际使用过程中载重估算精度低、成本高等问题,提出基于递归最小二乘法(RLS)和贝叶斯优化(BO)算法的内燃机重型车辆载重估算方法.该方法提出了基于数据滤波的车辆加速度和道路坡度计算方法,使用控制器局域网络(CAN)总线和全球定位系统(GPS)高程数据,基于车辆纵向动力学和RLS进行重型车载重估算.采用BO算法对12组训练数据建模,对车辆载重估算模型中的多变量滤波参数进行寻优配置,并利用测试数据进行模型估算性能评价.结果表明,该方法具有良好的载重估算精度,估算误差在6％以内.

关键词：重型车、载重、估算、递归最小二乘法、贝叶斯优化算法

所属期刊栏目：48

分类号：U463.2(汽车工程)

资助基金：国家重点研发计划2022YFC3703600

在线出版日期：2023-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：56-63