基于执行器在环的自动泊车仿真测试系统

摘要：

针对实车测试开发周期长、成本高等问题,基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段.自动泊车功能车速低,方向盘操作频繁且经常处于大转角状态,执行器的动态特性对其影响很大.为了更好地模拟实车执行器,设计并搭建了一种转向、油门、制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统.仿真结果表明,该系统体现了执行器的精度及延迟特征,可以进行自动泊车的仿真,用于算法开发与测试验证,为同类功能的仿真测试系统设计提供借鉴.

关键词：自动泊车、硬件在环、执行器在环、仿真测试

所属期刊栏目：48

分类号：U471.15

在线出版日期：2023-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49