面向L3级自动驾驶高速公路道路测试场景的构建方法

摘要：

自动驾驶技术的发展离不开道路测试,科学完善的自动驾驶测试评价体系需要完整的测试场景做支撑.高速公路场景作为L3级自动驾驶的典型应用场景,相关的测试标准、测试方法、测试场景亟需明确.文章通过对L3级自动驾驶高速公路道路测试场景来源、场景分类与要素、场景构建关键技术等分析,结合L3级自动驾驶高速公路应用场景,从自动驾驶车辆应急处置、人工介入能力和综合驾驶能力等方面,提出L3级自动驾驶高速公路道路测试场景及测试项目,为后续道路测试评价方法提供基础.

关键词：L3级自动驾驶、高速公路、道路测试、场景构建

所属期刊栏目：48

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2023-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-44