10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.04.021
基于PID控制器的半主动悬架联合仿真分析
为了提高被动悬架的性能,改善车辆行驶时的平顺性,文章采用ADAMS与Simulink联合仿真的方法,对基于比例-积分-微分(PID)控制器的二自由度半主动悬架进行研究.在ADAMS中建立二自由度半主动悬架动力学仿真模型并通过Control模块输出到Simulink中,在Simulink中以滤波白噪声法生成不同车速下的B级路面模型;并采用PID控制器,分别以簧载质量加速度和主动控制力作为控制器输入量及输出量,获得并分析了车身的垂直加速度、悬架的动行程、轮胎动载荷的时域特性.仿真结果表明,采用PID控制器的半主动悬架在不恶化操稳性和安全性的情况下,在不同车速阶段可显著改善车身垂直加速度,提高乘坐舒适性;同时联合仿真极大地简化了建模过程,使仿真更加直观.
ADAMS、Simulink、联合仿真、PID控制器、半主动悬架、路面模型
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U462.1(汽车工程)
2023-03-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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