基于CRF的驾驶员意图在线识别

摘要：

为提升驾驶辅助系统决策准确率,文章建立一种基于条件随机场(CRF)的驾驶员意图在线识别系统,为驾驶辅助系统提供重要参考.文章采用深度标签分布学习(DLDL)识别驾驶员的头部姿态判断其观察目标,在驾驶模拟器上创建实验场景,采集驾驶员操作数据,按照操作划分并输入至CRF进行训练,识别驾驶员的换道意图.通过实验对比,识别率在96％以上,能够在5 s前识别驾驶员的换道意图.在此基础上实现在线识别,满足实际应用要求.

关键词：深度标签分布学习、头部姿态、条件随机场、驾驶意图在线识别

所属期刊栏目：48

分类号：U469.11(汽车工程)

在线出版日期：2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：51-61