基于机器视觉的传送带工件动态抓取应用

摘要：

为提高机器人对动态工件抓取的成功率,提出了一种基于机器视觉的传送带动态工件抓取方法.首先对系统方案进行设计,阐述了系统设计目标.其次对相机调试与坐标系标定以及抓取点标定进行了说明,概述了相机安装目标,介绍了坐标系标定以及抓取点标定的流程,通过坐标系转换,对抓取点进行重新标定.同时分别对主界面、TCP通讯界面、传送带标定界面和偏置抓取点标定界面进行设计,对像素分辨率标定界面参数、RDE与TPU交互的主要接口变量参数以及Module指令参数进行说明,具有一定的应用价值.

关键词：机器视觉、动态抓取、坐标系转换、传送带工件

所属期刊栏目：47

分类号：TQ056.8(一般性问题)

资助基金：国产机器人锻造自动化生产线关键技术研发及应用示范2019JZZY010431

在线出版日期：2022-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：114-119