车道检测方法综述

摘要：

车道检测是驾驶辅助系统中提高驾驶安全性的重要因素,因此已成为当下驾驶辅助系统领域的研究热点.文章介绍了常见的车道线检测方法,包括基于边缘检测算法和高斯平滑算法的图像预处理,基于线检测,线过滤和聚类的方式和基于视觉的两种不同车道线检测方法.结果表明,在各种照明条件下的平均检测率为93％,执行时间为33 ms,对于实时应用来说足够快.

关键词：车道检测;边缘绘制;感兴趣区域;线段检测

所属期刊栏目：46

分类号：U471.15

在线出版日期：2021-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39