驾驶员纵向制动模型的研究

摘要：

基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验,利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶员在真实危险工况下的车速控制行为数据,基于驾驶员及车辆数据对驾驶员危险感知、反应时间、制动感知等行为进行分析及建模.最终利用动态神经网络建立了驾驶员纵向制动模型,为速度控制类ADAS系统的测试提供驾驶员方面的参考,并为此类系统能更好地适应中国道路交通环境提供驾驶员模型支持.

关键词：自然驾驶;图像处理;制动模型;ADAS系统

所属期刊栏目：46

分类号：U469.5(汽车工程)

在线出版日期：2021-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-33