基于系统辨识的车辆主动转向控制策略研究

摘要：

论文为改装的主动转向平台设计了主动转向控制器,通过系统辨识的转向系统模型进行动力学前馈,通过重力回正模型进行静态回正前馈,通过期望转角序列与转角误差生成期望转速,再由PID反馈控制器进行转速闭环控制.针对主动转向控制器分别开展了静态实验和动态实验,实验结果均表明了控制策略的可行性.

关键词：自动驾驶、系统辨识、主动转向、车辆控制

所属期刊栏目：46

分类号：U463.4(汽车工程)

在线出版日期：2021-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：81-83