基于速度策略的纵横向驾驶员模型

摘要：

建立全面准确的驾驶员模型是人机共驾仿真的前提.基于单点预瞄理论设计横向驾驶员模型,可用于跟踪任意曲率的道路.根据弯道半径制定速度策略,基于纵向加速度反馈,制定节气门开度和主缸压力控制策略,设计纵向驾驶员模型,实现转向与车速的解耦控制.仿真结果表明,该驾驶员模型可准确跟踪路径与车速.

关键词：驾驶员模型、速度策略、纵横向控制

所属期刊栏目：46

分类号：U471.3

资助基金：安徽省自然科学基金1908085ME159

在线出版日期：2021-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：49-50