高精度地图的应用和更新方案

摘要：

高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力.定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节,文章通过对高精度地图生产流程以及定位技术方案进行分析,提出一种高精度地图在自动驾驶中应用的系统架构,同时,针对在实际中道路网络以及信息处于不断更新变化的问题,提出高精度地图的更新技术方案.

关键词：高精度地图、定位、自动驾驶、更新

所属期刊栏目：46

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2021-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29