基于LQR控制的现代客车自适应空气悬架

摘要：

长期在不良工况的道路上驾驶会降低驾驶员的乘坐舒适性.随着人们对乘坐舒适性需求不断提升,空气弹簧的优势尤为明显.文章提出了一种基于LQR控制策略的自适应空气悬架系统的创新设计方案,提出的LQR控制器采用粒子群算法进行优化.以客车空气悬架为研究对象,采用MATLAB软件对空气悬架系统的被动和自适应动力学模型进行了设计和仿真.仿真结果表明,自适应空气悬架系统在保证车辆稳定性的同时,降低了车辆在随机道路上的最大位移幅值,从而提高了车辆的平顺性.

关键词：空气悬架、PID、PSO、自适应悬架、乘坐舒适性

所属期刊栏目：46

分类号：U461.4(汽车工程)

在线出版日期：2021-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：101-104