基于改进的RRT车辆路径规划

摘要：

文章针对基础RRT算法的不足即搜索的盲目性与复杂条件下较差的适应性,对基础RRT算法进行改进,通过对扩展节点的条件进行约束,使得车辆进行路径规划时更加具有方向性,能够实现对物体的绕行,以快速地寻找出可行的路径.最后通过MATLAB进行仿真,验证了改进算法在简单条件与复杂条件(狭小通道)下路径规划的有效性.

关键词：路径规划、RRT算法、智能驾驶

所属期刊栏目：46

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2021-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47