面向交通流的智能驾驶仿真平台设计

摘要：

为了解决智能驾驶车辆在传统仿真测试中存在的目标车辆驾驶行为单一,难以提供精度较高的交通流模型等问题,文章设计了一套面向交通流的智能驾驶仿真平台,基于SUMO建立路网和微观交通流模型,基于CarSim对车辆动力学模型和传感器模型进行参数化建模,在Simulink环境下联合仿真.以5辆车组成的混合交通流模型为例,测试车辆搭载AEB/FCW系统,通过测量测试车辆的FCW监测预警状态、车速及车距随时间的变化,定量分析车辆的安全性与环境感知性.仿真结果表明,该平台能够提供完整的测试车辆与交通流相互作用的测试环境,为我国智能驾驶测试领域研究提供一种思路.

关键词：CarSim、SUMO、仿真平台、交通流

所属期刊栏目：46

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：江苏省第十六批"六大人才高峰"资助项目JXQC-005

在线出版日期：2021-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41