基于智能电动汽车的纵向车速跟随控制策略

摘要：

首先,设计了一种切换缓冲区间阈值可调的切换逻辑.其次,设计了一种对车速变化具有自适应性的PI控制驱动策略,再次,设计一种基于模糊控制的制动控制策略,在保证纵向车速跟踪精度的前提下,能避免车辆制动时的"前冲现象",提高了舒适性.最后,通过Matlab与Carsim、Amesim的联合仿真验证了算法的有效性.

关键词：车速跟踪、模糊控制、PI控制、Matlab、Carsim、Amesim

所属期刊栏目：46

分类号：U467(汽车工程)

在线出版日期：2021-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30