基于Roadbox设备泊车VIL性能开发

摘要：

文章主要描述一种基于Roadbox设备搭建的自动泊车VIL测试平台;采用虚拟车辆上配置的虚拟探头探测场景中障碍物距离信息,通过Roadbox机箱中的超声波仿真板卡将距离信息转换成电平信号,再由超声波换能器产生超声波,进而被真实传感器探头接收到,传给实车上APA控制器,控制车辆运动.真实车辆运动情况由IMU通过CAN线传给虚拟车辆,进而驱动虚拟车辆随着真实车辆的运动,完成泊车过程.

关键词：VIL、Roadbox机柜、超声波换能器、IMU、超声波仿真板卡

所属期刊栏目：46

分类号：TU411.01(土力学、地基基础工程)

在线出版日期：2021-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13