10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.21.010
基于摄像头的智能车路径跟踪与仿真方法
精准的路径跟踪是智能车自主驾驶的必要条件,而参考轨迹的生成是实现精准路径跟踪的前提条件.文章介绍了一种根据摄像头采集的图像提取道路信息并拟合出中心线,使用比例-积分-微分控制使智能车实现精准的路径跟踪,并使用软件进行仿真,通过仿真验证其效果并进行实车试验的方法.实验表明可以实现一般道路的路径跟踪.
PID控制、图像处理、路径跟踪
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U495(交通工程与公路运输技术管理)
聊城大学大学生创新项目,项目编号:cxcy2019y088
2020-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
29-31,45