基于无迹卡尔曼的分布式电动汽车状态估计

摘要：

为了较准确地获取分布式电动汽车的状态信息,满足汽车稳定性控制的要求,文章以三自由度车辆动力学模型为基础,建立了基于无迹卡尔曼滤波的分布式电动汽车状态观测器,对双移线工况下分布式汽车的纵横向车速、横摆角速度、质心侧偏角进行了预测估计.

关键词：分布式电动汽车、无迹卡尔曼、横摆角速度、质心侧偏角

所属期刊栏目：45

分类号：U469.7(汽车工程)

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-12,16