车道保持系统研究

摘要：

为了减少由于驾驶人分心或疲劳造成的车道偏离事故,提出一种车道保持控制系统.根据道路线性将道路分为直线路段和曲线路段,利用跨道时间来判断车辆将偏离车道;驾驶员的操作状态根据转向灯信号及转矩信号来进行判断.综合车道偏离信息与驾驶员操作信息来判断车道保持系统是否工作;车道保持系统的控制策略采用单点预瞄最优曲率驾驶员模型.仿真结果表明,模型能够实现车道保持功能.

关键词：车道保持系统、驾驶员模型、联合仿真

分类号：U462.1(汽车工程)

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48