基于遗传PID算法的自适应巡航控制

摘要：

随着高级驾驶辅助系统(ADAS)成本的下降,ADAS系统逐渐被下放到普通家用车上.自适应巡航系统(ACC)作为ADAS的重要组成部分,深受广大消费者的关注.文章设计了基于遗传算法和PID算法的上位控制器和基于模糊控制的下位控制器.使用Carsim和Simulink仿真后结果显示,基于遗传PID算法的自适应巡航控制具有更好的控制精度和控制效率.

关键词：ACC控制、遗传PID控制、模糊控制、Carsim/Simulink仿真

分类号：U471.15

在线出版日期：2020-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：45-49,56