10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.05.052
基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究
在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务.总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息.文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信.
PLC、工业机器人、PROFINETIO
TP249(自动化技术及设备)
陕西工业职业技术学院院级科研项目ZK19-07
2020-04-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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