10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.02.009
基于CarSim自适应巡航控制建模与仿真
文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型.然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器.最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性.
模糊法则、安全距离模型、模式转换策略、巡航控制
U467.1(汽车工程)
2020-03-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
25-27,58