10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.24.046
基于改进预瞄驾驶员模型的车道保持系统
为提高车辆行驶的主动安全性,基于改进的单点预瞄最优曲率驾驶员模型,提出车道保持控制方法,并搭建Simulink控制模型,结合dSPACE ModelDesk/MotionDesk进行仿真实验.仿真结果表明,改进后的模型能够消除横向偏差,更好地跟随目标路径,使车辆保持在车道中心附近行驶.
驾驶员模型、车道保持、横向控制、目标路径
U471.3
2020-01-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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