车载组合式惯导测试系统的设计

摘要：

文章组建了组合式惯导实际的测试系统,采用MATLAB软件验证的EKF控制算法的有效性,通过传感器实测车辆运行数据输入以嵌入式C语言编写EKF的算法程序,通过STM32单片机运行EKF算法进行实际的车辆运行状态参数的准确输出,理论与实际结合完成了测试系统设计,保证了动态测试的准确性,实车运动参数可以为后期电控系统的控制提供更加精确的数据.因此,具有很好的推广价值.

关键词：组合式惯导、嵌入式C语言、EKF、STM32单片机、状态参数

分类号：U467(汽车工程)

资助基金：2019年辽宁工业大学大学生创新创业项目201910154040基于EKF的车载组合式惯导测试系统的设计

在线出版日期：2020-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：65-66