基于虚拟场景的车道保持辅助系统仿真测试

摘要：

辅助驾驶技术已经越来越受到人们的关注.文章为了对辅助驾驶技术的功能进行验证,以车道保持辅助系统为例,利用IPG CarMaker仿真软件,构建车辆模型,添加传感器检测车道线及车辆周围的环境,搭建了虚拟的道路测试场景,通过IPGMoive观察仿真动画,IPGControl观察仿真结果并对结果进行了分析,完成了一次完整的仿真测试,最终验证了车道保持系统的功能,证明了仿真试验相对于实车测试极大地降低了发生危险的可能性,并且可以提升测试的效率,缩短系统开发周期,降低测试成本.

关键词：辅助驾驶、虚拟场景、车道保持、仿真测试

分类号：V323.19(航空飞行术)

资助基金：基于封闭园区及开放道路的L4级智能网联汽车研发及示范运行,项目编号18ZXZNGX00230

在线出版日期：2020-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-36,51