分布式驱动电动汽车整车动力学模型仿真与分析

摘要：

为研究分布式驱动电动汽车驱动对整车操纵稳定性的影响,建立较为准确的汽车动力学模型是重要的前提.在MATLAB/Simulink环境下建立分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,进行两驱和四驱的整车动力学仿真和分析,用CarSim软件验证所建模型精确度.仿真结果表明:建立的汽车动力学模型在角阶跃工况和正弦函数工况下,横摆角速度和质心侧偏角误差范围均在7％以内,可以真实地反映车辆运动特性的变化,为后续整车智能控制算法制定和验证性能等打下良好的仿真基础.

关键词：分布式驱动、电动轮汽车、整车动力学模型、仿真

分类号：U469.72(汽车工程)

在线出版日期：2020-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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