汽车跟车巡航控制系统研究

摘要：

文章首先简述跟车巡航系统的工作原理,然后设计系统的切换层,建立车辆动力学约束方程,控制器采用分层式结构,上层控制器采用最优控制计算车辆的期望加速度,下层控制器采用PID控制控制车辆的加速和减速,实验结果表明系统的巡航功能可以正常激活,控制器可以实时控制主车很好的跟随前车进行起步、停止.

关键词：起停巡航、最优控制、PID控制、Matlab/Simulink、实车试验

分类号：TM517(电器)

在线出版日期：2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51