基于模糊控制的智能小车轨迹跟踪控制

摘要：

文章针对一种非完整移动智能小车,以离散轨迹点的方式构建智能小车的预期运动轨迹,并运用模糊控制理论实现智能小车的轨迹跟踪控制,最后利用Matlab软件进行仿真验证.

关键词：智能小车、模糊控制、轨迹跟踪

分类号：U461.99(汽车工程)

在线出版日期：2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：38-40