基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究

摘要：

高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全.自动泊车系统是高级辅助驾驶系统中的重要组成部分,在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度.文章进行在ADAS实验平台下自动垂直泊车的研究,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真.

关键词：自动垂直泊车、ADAS实验平台、仿真

分类号：U284.45(铁路通信、信号)

资助基金：辽宁省教育厅高等学校重大科技平台项目编号JP2016004

在线出版日期：2019-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：38-39