无人驾驶电动赛车线控制动控制研究

摘要：

为了提高无人驾驶电动赛车制动的稳定性与可靠性,提出一种串联式线控制动方案.通过调整开关电磁阀选择赛车处于有人或无人的状态,在获取赛车最大减速度、平均减速度以及制动系统压强之后,通过增量式PID控制算法控制各个制动轮缸的制动压力,从而控制赛车车速,保证赛车在行驶安全的前提下按照预设路径稳定行驶.

关键词：无人驾驶、线控制动、串联式、稳定行驶

分类号：U469.6+96(汽车工程)

在线出版日期：2019-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：39-40