无人驾驶电动赛车路径规划算法研究

摘要：

针对大学生无人驾驶方程式大赛,提出一种适合无人驾驶电动赛车的路径规划算法.该算法利用坐标转换原理,在全局坐标系下分别提取两侧桩桶点,最终得到离散点集.离散点之间用弧线进行连接,并且保证曲线的平滑性.在MATLAB环境下进行对无人驾驶赛车的路径规划仿真.仿真结果表明:该算法能较好地规划出行驶路径,曲线平滑,可以使赛车安全可靠地通过赛道.

关键词：无人驾驶、路径规划、离散点集

分类号：U471.15

在线出版日期：2019-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-38,45